Yenilmezler, en yüksek hasılat yapan filmlerden biridir. Resim aynı anda birkaç süper kahramanı bir araya getirdi ve bu da itibarını büyük ölçüde artırarak filmi en çok satan haline getirdi.
Asgard'ın tanrısı Loki, uzaylı ırkının efendisi Chitauri ile bir anlaşma yapar. Dünyayı ele geçirmek için tasarlanmış bir ordu için tesseract'ı (kozmik enerjinin sonsuz kaynağı) takas eder. Loki Dünya'ya gelir ve Clint Barton da dahil olmak üzere SHIELD ajansının birkaç çalışanını kontrol eder.
Ajans direktörü Nick Fury, daha önce iptal edilen Avengers Initiative'i yeniden canlandırıyor. Sonuç, Kara Dul (Natasha Romanoff), Bruce Banner (Hulk), Demir Adam (Tony Stark) ve Kaptan Amerika'dan (Steve Rogers) oluşan bir ekip. Kahramanlar uçan uçak gemisi SHIELD'e gönderilir. - Helikopter.
Loki, Stuttgart'ta belirir ve burada sivil halkı kendisine bağlılık yemini etmeye zorlamaya çalışır. Kaptan Amerika ve Demir Adam tanrıyı esir alır, ancak gök gürültüsü tanrısı üvey kardeşi Horus ortaya çıkar. Kardeşini tesseract'ı geri vermeye ikna etmek istiyor ve Kaptan Amerika ve Demir Adam'ın aynı hedefi izlediğini fark ediyor. Horus onların tarafını tutar.
Loki, Helicarrier'a nakledilir. Kahramanlar, SHIELD ajansına göre bilgileri keşfederler. tesseract'a dayalı silahlar geliştirdi. Rogers ve Stark, Yönetmen Fury'yi hile yapmakla suçluyor ve ekip tartışmaya başlıyor, neredeyse açık bir çatışmaya dönüşüyor. Uçak gemisi Loki ve Hawkeye askerleri tarafından saldırıya uğrar. Kaza, Banner'daki Hulk'u uyandıran sebep olur. Horus onu dizginlemeye çalışır ama sonuç olarak Hulk gemiden düşer. Kara Dul Hawkeye ile savaşır ve kafasına bir darbe Loki'nin kontrolünü ortadan kaldırır.
Loki hücreden çıkar. Esaretten çıkarken Thor'u uçak gemisinden düşürür, tesseract'ı kaçırır ve Ajan Coulson'ı ölümcül şekilde yaralar. Coulson'un ölümü, ortak bir düşmana karşı mücadelede kahramanları birleştiren bir güdü haline gelir.
Kahramanlar, daha güçlü güçlere karşı mücadelede kazandıkları ve evrensel tanınırlık kazandıkları Dünya'ya giderler. Thor tesseratı alır ve Loki'nin kardeşini Asgard'a geri verir.
