Bilim kurgu filmleri genellikle android olarak da adlandırılan insansı robotları tasvir eder. Ancak robotların insan olması gerekmez. Her birinin kendi amacı vardır. Kendi elinizle yapabileceğiniz bir robot, bir hayvanın davranışını taklit ediyor. Çocuklarla oynamak için tasarlanmıştır. Gray Walter'ın sibernetik kaplumbağası prototipi oldu. Böyle bir ev yapımı ürün yapmak, bazı gereksiz şeylerden kurtulmanızı sağlayacaktır.
Bu gerekli
- - fotoexponometre "Sverdlovsk-4" veya benzeri;
- - kontrplak;
- - bir sandalyeden veya hareketli masadan tekerlekler;
- - 2 kişi grubu için geçiş veya geçiş anahtarı;
- - eski bir makaradan makara kayıt cihazına kadar parçalar;
- - bir kaset kaydediciden elektrik motorları;
- - esnek çok çekirdekli elektrik telleri;
- - 1 anahtarlama grubu için RES-10 rölesi veya benzeri;
- - metal için makas;
- - teneke;
- - kambrik;
- - ataç (metal);
- - havya;
- - lehimleme seti;
- - 4,5 V için 2 adet düz pil;
- - vidalar;
- - vidalar;
- - tahta bloklar;
- - pleksiglas;
- - kurutulmuş işaretleyiciler;
- - "Moment" yapıştırın;
- - örgüsüz yuvarlak elastik bantlar;
- - 3 mm kesitli tel;
- - marangozluk ve metal işleme aletleri.
Talimatlar
Aşama 1
2 işaretçiyi ayırın. İçeriği ayarlayın. 2 plastik tüp yapmak için uçları ayırın. Keçeli kapaktan kesilen halkayı kullanarak tüpleri birbirine bağlayın. Bağlantıyı Moment yapıştırıcı ile sabitleyin. Bir ucundan 2 cm'lik bir yan delik açmak için bir dosya veya bıçak kullanın. Delik çapı 3 mm'dir. Farklı kılıflardaki 2 kabloyu alın ve borunun uzun ucundan girip yan delikten çıkacak şekilde borunun içine geçirin.
Adım 2
Pozlama ölçeri dikkatlice sökün ve fotodiyodu, içinde bulunduğu reflektörle birlikte çıkarın. Polariteyi hatırladığınızdan emin olun. LED'i lehimleyin ve bunun yerine röle kontrol sargı uçlarını lehimleyin.
Aşama 3
Tüpün uzun ucundan çıkan tellere reflektörlü fotodiyodu lehimleyin. Reflektörü Moment yapıştırıcı ile ekseni boruya dik olacak şekilde sabitleyin. Lehim noktalarını bir kambrik veya elektrik bandı ile dikkatlice yalıtın.
4. Adım
Polariteye dikkat ederek yan delikten çıkan telleri poz ölçer kartına bağlayın. Poz ölçerin güç kontaklarına bir madeni para pili bağlayın. Kontaklar için kıskaç olarak tellere lehimlenmiş metal ataç kullanın.
Adım 5
LED'e ışık akışını avucunuzun içinde açıp kapatarak ve alınan cihazın hassasiyetini pozometre kartında bulunan değişken bir dirençle ayarlayarak, rölenin net bir şekilde çalışmasını sağlayın. Bu işe yaramazsa, röleyi daha hassas olanla değiştirin.
6. Adım
Bir kontrplaktan 30x30 cm'lik bir kare kesin, yanlardan birine bitişik köşelerde, sandalyeden 2 tekerleği sabitleyin. Tekerlekler, aksları üzerinde birbirinden bağımsız olarak dönmelidir, ancak aynı zamanda her zaman eş eksenli kalmalıdır.
7. Adım
10-15 cm çapındaki tahrik tekerleği, uygun boyutta bir bant kasnağından yapılabilir veya 3 mm kontrplaktan kesilebilir. Merkezi bir ek ile iki yuvarlak yanak şeklindedir. Ek, yanaklardan 4-6 mm daha küçük olmalıdır.
8. Adım
Bir hareket bloğu yapın ve yalpalayın. Bir pleksiglas şeridi alın ve bir tarafı diğerinden yaklaşık 2 kat daha uzun olacak şekilde dik açıyla bükün (örneğin sıcak suda). Şeridin boyutları keyfidir ve parçaların boyutlarına bağlıdır. Kavisli şeridin uzun ucuna, tahrik tekerleği-kasnak aksını ve kaset kaydediciden bir motor takın. Motor kasnağının dönüşünün tahrik tekerleğine iletilmesi için kasnaklarını gergin bir lastik bantla bağlayın.
9. Adım
Bir kontrplak veya pleksiglas şerit yapın ve üzerine takılan tahrik tekerleği braketi tahrik ünitesinin dikey eksen etrafında 45 ° sola ve sağa serbestçe dönmesine izin verecek şekilde kare bir tabana sabitleyin. Bu şeridi, tabanın kendisi 3 tekerlek üzerine yerleştirildiğinde zemine paralel olacak kalınlıkta bir tahta blok yerleştirerek tabana sabitlemek gerekir. Bu çubuğu ve çubuğu bağlamak için vidaları kullanın. Tahrik bloğunu, dikey eksen etrafında minimum sürtünme ile serbestçe dönmesi için tahtanın ucuna takın. Aks olarak kalın bir cıvata veya vida kullanılabilir. Fotodiyot tüpünü ana üniteye dikey olarak monte edin. Fotodiyot, robotun hareketi yönünde "bakmalıdır".
Adım 10
Bir yalpalama mekanizması yapın. İkinci motoru, eksen yukarı gelecek şekilde teypten tabana geçici olarak sabitleyin. Bir kaset kaydediciden aksa 5-6 cm çapında bir teneke daire veya bir volan takın. Dairenin kenarından 5 mm mesafede 3 mm çapında bir delik açın. Aynı deliği tahrik ünitesinin yatay çubuğuna delin. 3 mm çapında çelik telden U şeklinde bir braket yapın. Katlanmış uçları disk ve sürücü ünitesindeki deliklere sokun. Motorun konumunu ve boyunduruğun uzunluğunu, tekerleğin bir 360 ° dönüşü, tahrik ünitesinin yatay olarak 45 ° sola ve sağa dönmesine neden olacak şekilde ayarlayın. Motoru tamamen sabitleyin.
11. Adım
Motor bloğunun elektrik devresi bir röle aracılığıyla bağlanır, böylece sapma mekanizması devre dışı bırakıldığında ana blok açılır ve bunun tersi de geçerlidir. Robotun elektro-optik ve elektromekanik parçaları, her biri 4,5 V için aynı yassı pillerle çalışan ayrı devrelere sahiptir ve bunun için ortak bir geçiş anahtarı takılması istenir.
Adım 1/2
Robot açıldığında, bir ışık kaynağı veya parlak bir şekilde aydınlatılmış bir nesne algılayana kadar tarama yapar. Bundan sonra, hareket mekanizması açılır, sapma kapatılır ve tüm yapı ışık kaynağı yönünde hareket eder.
