Kendi elinizle bir robot yapmak hemen hemen her gencin ve bazen radyo mühendisliğine düşkün bir yetişkinin hayalidir. Küçük bir ev yapımı mucize hayal ediyorsanız, bunun için gidin!
Bu gerekli
eski teknik, Lego yapıcı
Talimatlar
Aşama 1
Robotu monte etmek için hazır parçalar kullanın. Lego yapıcısından ev yapımı bir robot katlayabilirsiniz. Doğru, pahalı ama çok kolay.
Adım 2
Küçük robotunuz için eski teknolojiyi temel alın. Robotun "düşünce kuruluşu" için eski bir bilgisayar veya dizüstü bilgisayar kullanılabilir. Bu yöntem ile bilgisayarın zaten var olan portları üzerinden herhangi bir programlama dilini kullanarak robotu ve ona adapte edilebilecek her türlü cihazı kontrol edebiliyoruz.
Aşama 3
Mikro devreli, motor sürücülü ve birkaç fotoselli bir robot yapın. Böyle bir robot ya ışığa doğru hareket edecek ya da tersine ondan uzaklaşacaktır.
4. Adım
Devreye birkaç LED ekleyin ve elinizin yönünde veya açık veya koyu bir şerit boyunca net bir şekilde hareket edecektir. Tazeleme doğrudan ona yönlendirildiğinde ileri hareket etmesini ve ışık kapatıldığında veya kısıldığında durmasını sağlayabilirsiniz.
Adım 5
Devrede fototransistörler kullanın - bunlar ucuzdur ve kullanımı kolaydır. Sensörler geriye doğru konumlandırıldığında robot bir köstebek gibi davranacak ve ışıktan saklanacaktır.
6. Adım
Sensörleri güç kaynaklarının artılarına bağlayarak robotun davranışını canlandırın, ardından robot LED'lerin yansıttığı ışığa göre çalışacaktır. 1000 mCd'nin üzerinde güce sahip parlak kırmızı veya parlak turuncu LED'ler ile mükemmel sonuçlar elde edilir.
7. Adım
Robotu beyaz alanın siyah çizgisi boyunca hareket ettirmek için en az 30 mm genişliğinde olmalıdır. Her iki fotosensör de beyaz alandan yansıyan ışığı yakaladığında, robot hat boyunca ilerlemek zorunda kalacaktır. Sensörlerden en az biri siyah çizgiyi geçerse robot döner ve konumu hizalar. Sensörler beyaz alanı aydınlattığında robot tekrar ileriye doğru hareket edecektir.
